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從洋務(wù)運(yùn)動(dòng)到新中國建立前,中國機(jī)床工業(yè)處于萌芽階段。19 世紀(jì)洋務(wù)運(yùn)動(dòng)期間,曾國藩“訪募覃思之士、智巧之匠”,“覓制器之器與制器之人”。1863年容閎受曾國藩委派,歷時(shí)兩年從美國采購了第1 批機(jī)床設(shè)備,開始將西方現(xiàn)代機(jī)床工具引入中國。隨后,江南機(jī)器制造總局自制出一批機(jī)床。到20世紀(jì)上半葉陸續(xù)建立了重慶機(jī)床廠、長沙機(jī)床廠、中央機(jī)器廠等一批機(jī)床廠,20世紀(jì)40年代,東北、上海、江浙等地又建立了一批機(jī)床制造企業(yè),后來成長為沈陽三機(jī)、上海機(jī)床、濟(jì)南一機(jī)、南京機(jī)床、無錫機(jī)床等國內(nèi)知名的機(jī)床廠。
從新中國成立到改革開放前(1949~1978 )的20年,大理石礦物鑄件中國機(jī)床工業(yè)發(fā)展可分為奠基階段和大規(guī)模建設(shè)階段。
1949年新中國成立后,中國機(jī)床工業(yè)開始進(jìn)入快速發(fā)展時(shí)期?!耙晃濉睍r(shí)期(1953~1957 ),在蘇聯(lián)專家指導(dǎo)下,第一機(jī)械工業(yè)部(簡稱“一機(jī)部”)按專業(yè)分工規(guī)劃布局了被稱為“十八羅漢”的一批骨干機(jī)床企業(yè),還建立了以北京金屬切削機(jī)床研究所(北京機(jī)床研究所的前身)為代表的被稱為“七所一院”的一批機(jī)床工具研究機(jī)構(gòu)。到1957年,一機(jī)部直屬企業(yè)在機(jī)床、工具、磨料磨具和機(jī)床附件方面的產(chǎn)品產(chǎn)量都占全國的 90%以上。相關(guān)產(chǎn)品產(chǎn)量的國內(nèi)自給率達(dá) 80%左右。機(jī)床工具工業(yè)成為一個(gè)獨(dú)立的工業(yè)部門,為后續(xù)發(fā)展奠定了基礎(chǔ),這一時(shí)期是中國機(jī)床工業(yè)的奠基階段。
1958~1978年期間,中國機(jī)床工業(yè)進(jìn)入大規(guī)模建設(shè)階段。60年代初期開展了高精度精密機(jī)床戰(zhàn)役,通過攻關(guān)累計(jì)掌握5類26種高精度精密機(jī)床技術(shù),機(jī)床精度、質(zhì)量和工藝水平普遍提高。60年代中期開始的“三線建設(shè)”中,在川、黔、陜、甘、寧、青、豫西、鄂西等地區(qū),由老廠老所遷建、包建了33個(gè)機(jī)床工具企業(yè),改善了行業(yè)的地區(qū)布局,其中,為中國第二汽車制造廠(以下簡稱“二汽”)提供成套設(shè)備成為集機(jī)床工具行業(yè)技術(shù)能力和展示其發(fā)展水平的又一個(gè)全行業(yè)性大“戰(zhàn)役”,大大提升了行業(yè)技術(shù)水平和能力。與此同時(shí),國家大力支持發(fā)展大型、重型和超重型機(jī)床,以滿足國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)之所需。
我國數(shù)控機(jī)床發(fā)展歷程,起步很早。我國機(jī)床產(chǎn)業(yè)經(jīng)過了1949年前的萌芽階段后,在“一五”期間奠基并快速發(fā)展。1958 年第1臺(tái)國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床研制成功,由此開始了數(shù)控機(jī)床的發(fā)展歷程,如圖8所示,這個(gè)歷程可以劃分為:初始發(fā)展階段、持續(xù)攻關(guān)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展階段、高速發(fā)展和轉(zhuǎn)型升級(jí)階段。
圖8 我國數(shù)控機(jī)床發(fā)展歷程
在初始發(fā)展階段,這是相對(duì)封閉的技術(shù)研發(fā)期。在我國機(jī)床工業(yè)尚處在奠基發(fā)展的時(shí)期,大理石礦物鑄件美國于1952年研制出了世界上第1臺(tái)3軸聯(lián)動(dòng)數(shù)字控制銑床,機(jī)床開始向數(shù)控化發(fā)展。1958年北京第一機(jī)床廠與清華大學(xué)合作研發(fā)出了中國第1臺(tái)數(shù)控銑床,僅比世界第1臺(tái)數(shù)控機(jī)床晚6年。到1972年我國能提供數(shù)控線切割機(jī)、非圓插齒機(jī)和劈錐銑等少數(shù)品種的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品。從第1臺(tái)國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床研制成功到20世紀(jì)70年代中期,我國的數(shù)控機(jī)床處于初期技術(shù)研究探索階段,只進(jìn)行了少量產(chǎn)品試制工作,尚未全面開展數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)研究和工業(yè)化開發(fā)生產(chǎn)。70年代中后期,全面啟動(dòng)了數(shù)控機(jī)床研制生產(chǎn)工作,1975年齊齊哈爾第二機(jī)床廠完成了國產(chǎn)第1臺(tái)數(shù)控龍門式銑床的研制。由于受到當(dāng)時(shí)國內(nèi)外形勢(shì)限制,缺乏與先進(jìn)工業(yè)國家的技術(shù)交流,彼此數(shù)控機(jī)床技術(shù)的研究開發(fā)基本上處于封閉的狀態(tài)。
可以說,中國數(shù)控機(jī)床最早的研制工作幾乎是與世界同步的,雖然起步較早,但初期數(shù)控機(jī)床技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)發(fā)展基本上處于一種封閉狀態(tài),從1958年到1978年改革開放前,數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)研究開發(fā)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢。相對(duì)于美、日和歐洲先進(jìn)工業(yè)國家在70年代末和80年代初就已實(shí)現(xiàn)了機(jī)床產(chǎn)品的數(shù)控化升級(jí)換代,我國的機(jī)床數(shù)控化進(jìn)程到70年代末才剛剛開始,并且這一升級(jí)換代過程歷經(jīng)了多重曲折困難,直到30多年后,機(jī)床工業(yè)的產(chǎn)品數(shù)控化升級(jí)換代才得以全面實(shí)現(xiàn)。
1978年后,隨著國家的改革開放,我國數(shù)控機(jī)床進(jìn)入一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期,初步建立產(chǎn)業(yè)體系并推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化。80年代初期,通過引進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床主機(jī)技術(shù),并與國外公司聯(lián)合設(shè)計(jì),我國開始研制和生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床,例如:青海第一機(jī)床廠根據(jù)機(jī)械工業(yè)部安排與日本FANUC合作,研制成功國內(nèi)第1臺(tái)臥式數(shù)控加工中心XH754 (1980年);北京機(jī)床研究所與北京第三機(jī)床廠合作研制成功國內(nèi)首個(gè)JCS-FMC-1/2臥/立式加工柔性單元,北京機(jī)床所與日本FANUC合作研發(fā)的我國第1條回轉(zhuǎn)體加工柔性制造系統(tǒng)投入生產(chǎn);南京機(jī)床廠與德國TRAUB公司合作生產(chǎn)TND360數(shù)控車床,成批量應(yīng)用于生產(chǎn);北京航空航天大學(xué)研制的國內(nèi)首臺(tái)微型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) CNC-4D 成批量成功應(yīng)用于航空企業(yè)XK5040銑床的數(shù)控化改造(1983年)?!傲濉逼陂g(1981~ 1985),對(duì)數(shù)控機(jī)床采用直接從國外“引進(jìn)技術(shù)”的方式,通過許可證貿(mào)易、合作生產(chǎn)、購進(jìn)樣機(jī)等方式,引進(jìn)數(shù)控機(jī)床及相關(guān)技術(shù)183項(xiàng),開發(fā)出數(shù)控機(jī)床新品種81種,累計(jì)可供品種達(dá)113種,這成為我國數(shù)控機(jī)床從展品、樣機(jī)走向商品的一個(gè)分水嶺。
“七五”期間(1986~1990),國家安排了數(shù)控機(jī)床科技攻關(guān)專題和以引進(jìn)技術(shù)“消化吸收”為主要內(nèi)容的“數(shù)控一條龍”項(xiàng)目,包括5種機(jī)床主機(jī)和3種數(shù)控系統(tǒng)的消化吸收國產(chǎn)化。
“八五”期間(1991~1995),以“自主開發(fā)”為重點(diǎn)支持國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品開發(fā),成功開發(fā)出了具有當(dāng)時(shí)國際先進(jìn)技術(shù)水平的中華Ⅰ型(北京珠峰公司和北京航空航天大學(xué)聯(lián)合開發(fā)),華中Ⅰ型(武漢華中數(shù)控)和藍(lán)天Ⅰ型(沈陽高檔數(shù)控國家工程研究中心)等高檔數(shù)控系統(tǒng)。
“九五”期間(1996~2000),以推進(jìn)數(shù)控機(jī)床“產(chǎn)業(yè)化”為重點(diǎn),大理石礦物鑄件在技術(shù)方面基于工業(yè) PC 平臺(tái)的普及型數(shù)控系統(tǒng)開始走向?qū)嵱?,并且攻克了開放式網(wǎng)絡(luò)化多通道多軸聯(lián)動(dòng)技術(shù);在產(chǎn)品方面,重點(diǎn)發(fā)展數(shù)控車床、加工中心、數(shù)控磨床、數(shù)控電加工機(jī)床、數(shù)控鍛壓機(jī)床和數(shù)控重型機(jī)床等6大類產(chǎn)品,形成主機(jī)批量生產(chǎn)能力和關(guān)鍵配套能力,到2000年,我國數(shù)控機(jī)床品種達(dá)1500種,還研發(fā)出了5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工中心并投入市場(chǎng),但此期間機(jī)床工業(yè)的產(chǎn)值數(shù)控化率一直在20%左右徘徊,產(chǎn)量數(shù)控化率不足10%;在產(chǎn)業(yè)方面,國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床面向市場(chǎng)競爭的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展步伐加快,開始進(jìn)入市場(chǎng)競爭階段。
十五期間,中國機(jī)床進(jìn)入了高速發(fā)展和轉(zhuǎn)型升級(jí)階段,數(shù)控技術(shù)及產(chǎn)品得到了快速普及和升級(jí)。
“十五”期間(2001~2005 ),隨著 2002 年中國正式加入WTO,我國數(shù)控機(jī)床進(jìn)入高速發(fā)展時(shí)期,國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量以超過30%的幅度逐年增長,國產(chǎn)5軸聯(lián)動(dòng)加工中心和5面體龍門式加工中心為能源、汽車、航空航天等國家重點(diǎn)建設(shè)工程提供了關(guān)鍵裝備。這期間,在國家“863計(jì)劃”中還實(shí)施了“高精尖數(shù)控機(jī)床”重點(diǎn)專項(xiàng),支持了航空、汽車等部分重點(diǎn)領(lǐng)域急需的高精尖數(shù)控裝備研制。
“十一五”期間(2006~2010),我國機(jī)床工業(yè)保持持續(xù)穩(wěn)定高速發(fā)展,2007年沈陽機(jī)床和大連機(jī)床分別進(jìn)入全球機(jī)床行業(yè)前 10強(qiáng)。一方面,一批機(jī)床企業(yè)“走出去”,到發(fā)達(dá)國家進(jìn)行技術(shù)并購,如沈陽機(jī)床在德國設(shè)立技術(shù)研發(fā)中心,大連機(jī)床、沈陽機(jī)床、北一機(jī)床分別并購 Ingersoll(美國)、Schiess(德國)和 Waldrich-Coburg(德國)等。另一方面,國內(nèi)市場(chǎng)對(duì)中高檔數(shù)控機(jī)床需求急增,機(jī)床企業(yè)加大產(chǎn)品研發(fā)力度,“十一五”期間金屬切削機(jī)床中的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量達(dá)72.8萬臺(tái),與“十五”期間相比,增長 281%,產(chǎn)量數(shù)控化率從15%(2006年)提高到30%(2010年);一批民營數(shù)控機(jī)床企業(yè)開始快速發(fā)展,其產(chǎn)品在一些細(xì)分領(lǐng)域(如3C、汽車零部件和家電等)占有重要地位。從2009年開始,中國在金屬加工機(jī)床的生產(chǎn)、消費(fèi)和進(jìn)口三個(gè)方面均列世界第一,并保持到 2018年。2009年,國家出臺(tái)?裝備制造業(yè)調(diào)整和振興規(guī)劃?,啟動(dòng)實(shí)施“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)(以下簡稱“04 專項(xiàng)”),聚焦航空航天、汽車以及船舶、發(fā)電領(lǐng)域?qū)Ω邫n數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備的需求,進(jìn)行重點(diǎn)支持。
“十二五”以來,總體來說國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)競爭力不斷增強(qiáng),在國內(nèi)中低端數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)已占有明顯優(yōu)勢(shì)。04專項(xiàng)對(duì)高檔數(shù)控機(jī)床技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)揮了重要推動(dòng)作用,加快了高檔數(shù)控機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)和功能部件的技術(shù)研發(fā)步伐,促進(jìn)了機(jī)床企業(yè)與航空航天、汽車、船舶和發(fā)電等領(lǐng)域的用戶企業(yè)的結(jié)合;一批高檔數(shù)控機(jī)床(如車銑復(fù)合加工中心、大型龍門式 5 軸聯(lián)動(dòng)加工中心、多主軸鏡像銑削機(jī)床等)實(shí)現(xiàn)了從“無”到“有”,并成功應(yīng)用于重點(diǎn)領(lǐng)域和重點(diǎn)工程的實(shí)際生產(chǎn);濟(jì)南二機(jī)床已有9條用于大型快速高效全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線出口至福特汽車集團(tuán)(美國),并進(jìn)一步拓展到日產(chǎn)汽車公司(日本)、標(biāo)致雪鐵龍集團(tuán)(法國),進(jìn)入國際市場(chǎng);5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床精度測(cè)試“S試件”標(biāo)準(zhǔn)列入ISO 標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)我國在國際高檔數(shù)控機(jī)床技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)域“零”的突破。2015年,國家全面推進(jìn)實(shí)施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略,“高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人”等10大領(lǐng)域被列為重點(diǎn)。2016年,我國機(jī)床工業(yè)的產(chǎn)出數(shù)控化率和機(jī)床市場(chǎng)的消費(fèi)數(shù)控化率均接近 80% 的水平,基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)床產(chǎn)品的數(shù)控化升級(jí)。我國數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)在高速發(fā)展的同時(shí),企業(yè)創(chuàng)新能力不足、核心技術(shù)缺失、專業(yè)人才不足、技術(shù)基礎(chǔ)薄弱和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)失衡等深層次問題也逐漸顯現(xiàn),2019年國內(nèi)機(jī)床行業(yè)兩大巨頭——大連機(jī)床和沈陽機(jī)床分別走向破產(chǎn)和重整,并被中國通用技術(shù)集團(tuán)重組。與此同時(shí),一批數(shù)控機(jī)床后起之秀異軍突起,以東部沿海地區(qū)為主形成了面向市場(chǎng)的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)聚集地區(qū)等。
“十八羅漢”變遷
中國機(jī)床的發(fā)展,經(jīng)歷了“十八羅漢”變遷和民營機(jī)床企業(yè)快速發(fā)展。
“一五”時(shí)期,我國由蘇聯(lián)及東歐國家援建了156項(xiàng)重點(diǎn)工程項(xiàng)目,其中涉及機(jī)床工業(yè)的項(xiàng)目有:新建沈陽第一機(jī)床廠和武漢重型機(jī)床廠、改建沈陽第二機(jī)床廠(即中捷友誼廠),此外在蘇聯(lián)專家指導(dǎo)下,一機(jī)部按專業(yè)分工規(guī)劃布局了被稱為“十八羅漢”的一批骨干機(jī)床企業(yè),這些企業(yè)及其專業(yè)產(chǎn)品分工見表1。
在計(jì)劃經(jīng)濟(jì)環(huán)境下,“十八羅漢”和“七所一院”快速建立了我國較完整的機(jī)床工具產(chǎn)業(yè)和科研體系,支撐了建國后直至1978年改革開放前我國的工業(yè)化發(fā)展,并為改革開放后制造業(yè)的快速發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。近年來,“十八羅漢”經(jīng)過多次改革,經(jīng)營機(jī)制、管理體制、所有制結(jié)構(gòu)都發(fā)生了很大變化。經(jīng)過40多年發(fā)展變遷,曾經(jīng)作為我國機(jī)床行業(yè)主力軍的“十八羅漢”企業(yè)中,一部分改革創(chuàng)新穩(wěn)定發(fā)展,如濟(jì)南二機(jī)床已發(fā)展為世界三大數(shù)控沖壓裝備制造商之一,大理石礦物鑄件同時(shí)還生產(chǎn)大重型金屬切削機(jī)床,成為“中國名牌”;一部分企業(yè)仍在改革調(diào)整之中,例如,沈陽機(jī)床、大連機(jī)床、齊二機(jī)床等已進(jìn)入中國通用技術(shù)集團(tuán),并與集團(tuán)下屬的北京機(jī)床研究所、哈爾濱量具刃具公司、天津一機(jī)床等共同組成了先進(jìn)制造與技術(shù)服務(wù)主業(yè)中的機(jī)床板塊;少數(shù)企業(yè)已經(jīng)破產(chǎn)不再經(jīng)營,如長沙機(jī)床廠。